阿布·阿卜杜拉·穆罕默德·伊德里西约生于一一〇〇年前后，出生地是海峡对岸的休达。他出身先知后裔世家，祖上与北非伊德里斯王朝有血缘上的牵连，但他本人一生未曾称王，与八世纪建立伊德里斯王朝的伊德里斯一世并非同一人，也没有王位可继。他在科尔多瓦求学，年轻时周游马格里布、伊比利亚和小亚细亚，见多识广，声名越过地中海，传到了西西里。
当时的西西里国王罗杰二世是诺曼人，却在巴勒莫建起一座阿拉伯文、希腊文、拉丁文并用的宫廷，朝臣中有希腊人、阿拉伯人和犹太人。约一一三八年前后，他把伊德里西请到巴勒莫，命他主持编修一部集大成的地理著作。伊德里西组织人手采访来往的旅人、水手和商人，核对商道路线、山川物产，据说还让罗杰二世派人带着绘图纸板分赴各地实地核对，前后工作近十五年。一一五四年初，全书完成并呈献给罗杰二世，书名《想要周游各地者的消遣》，后人通称《罗杰之书》。罗杰二世在书成后仅数周便去世，他又在其子威廉一世的宫廷继续服务数年。
随书献上的还有一面大型银盘世界地图，按书中坐标錾刻。银盘是实物地图的早期壮举，可惜成品在一一六六年巴勒莫的一场动乱中被熔毁，没能传世；今天所见的地图，全部来自《罗杰之书》各抄本中的配图。书中把已知世界分成七个纬向气候带，每带再分十区，经纬度体系明显受托勒密影响，是中世纪最系统的地理数据汇编之一，对北欧海岸和波罗的海商路的记载尤其宝贵。
它也带着那个时代的边界。伊德里西掌握的二手报告里，对中国和非洲内陆的记述夹杂想象：河源海怪、远方怪族之类的内容时有所见，里海、尼罗河源头的形状也与实情有出入，赤道以南是否宜居、尼罗河定期泛滥的缘由，他也只能存疑并列各家之说。如实记下见闻与传闻，再留给后人分辨，本就是前近代地理学的常态。书的价值不在处处精确，而在它第一次把如此大量的商人口述、天文数据和文献传统收进同一套坐标。
伊德里西约一一六五年前后去世，一说晚年返回北非故地。他身后还留下一部缩写本和一部续作，部分内容在十六世纪末被译成拉丁文在罗马印行，成为欧洲学者了解印度洋商路和非洲地理的重要窗口。他死后，《罗杰之书》的抄本从巴勒莫传到开罗、伊斯坦布尔，文艺复兴时期仍被欧洲制图家参考。一个流落异乡的学者，借别人的宫廷，完成了自己的地图。
❝大地圆如球体，水附着其上，二者都不致坠落，全靠一种自然的均衡。❞