约前一三五年，波西多尼乌斯生于叙利亚的阿帕梅亚，一座希腊移民的城市，奥龙特斯河从城边流过。他年轻时去雅典求学，拜在斯多葛派首领帕奈提奥斯门下，学成后并未留在雅典，而是迁到罗得岛定居，取得公民身份，开办了自己的学校。这所学校后来成了地中海世界最有名的学术中心之一，罗马的权贵与将领渡海来听他讲课，视他为当世最博学之人。他的著作涉及哲学、天文学、地理学、气象学、地震学、数学、历史与人类风俗，范围之广，同时代无人能比。
他的名气很大部分来自一次大胆的计算。前人埃拉托色尼曾用几何法测算地球周长，波西多尼乌斯换了一条路：他观测到老人星在罗得岛恰好贴地平线升起，南行五千斯塔迪昂到亚历山大港后，同一颗星升到七点五度。七点五度恰好是圆周的第四十八分之一，他把五千乘以四十八，得出地球周长约二十四万斯塔迪昂。这个数比实际值略小，但两个误差恰好部分抵消，结果偏差不大。后来的学者托勒密又引用了一个缩水到十八万斯塔迪昂的版本，哥伦布正是按那个偏小的数出发，以为向西航行不远就能到印度。
他不只做书斋里的学问。约前九十年起，他多次出海远行，到西班牙、高卢、北非、西西里，每到一处都做观测与记录。在西班牙大西洋海岸，他住了整整一个月，逐时记录潮水涨落，头一回用数据证明潮汐与月亮的运行有关。他误以为原因是月亮的热量使海水膨胀，结论方向却是对的——潮汐确实受月球支配。在地中海几乎看不到明显潮差的环境里长大的人，跑去大洋边上盯了一个月海水，这份好奇心本身就值得记住。他考察过高卢凯尔特人的社会风俗，记述过西西里北方埃奥利群岛的海上火山喷发，这些文字后来被狄奥多罗斯、斯特拉波等人大段引用。他还曾代表罗得岛出使罗马，在异国首都谈论自己观察到的世界。
他的全部著作都已散佚，靠后人转引才留下片段。西塞罗称他「我的老师」，庞培两度登门听课。相传庞培征服米特里达梯凯旋途中专程到罗得岛拜访，波西多尼乌斯正犯痛风，仍坚持讲论道德之善，指着自己的痛腿说：痛归痛，你别想让我承认你是恶。这是斯多葛派最典型的姿态——以意志凌驾肉身。约前五十年前后，波西多尼乌斯在罗得岛或罗马去世，他的外孙贾宋继承了他的学校。他留下的不是成书，而是一整套把人间万物串联为统一体系的野心，以及那个用一颗星星量出的地球。
❝大地是可以丈量的，只要选对一颗星和一段距离。（大意）❞