一七八〇年十一月四日，秘鲁廷塔省的通加索卡，原住民酋长何塞·加夫列尔·孔多尔坎基拘捕了前来赴宴的殖民省督阿里亚加，随即以末代印卡王图帕克·阿马鲁的名号起事，自称图帕克·阿马鲁二世。他约一七三八年生于库斯科附近的酋长之家，是附近三个村镇的世袭酋长，自称有印卡王族血统，受过西班牙式教育，通克丘亚语与西班牙语，也熟知殖民律法的条文。经商跑骡队的那些年，他常往返于安第斯山路，亲眼看见山民怎样被两种制度榨干：一是「米达」徭役，每年抽丁送往波托西银矿，下去的人十有六七回不来；二是强制摊派，省督把布匹、骡马高价强卖给原住民，折成赋税年年催逼。
他起初并不想造反，几次亲赴利马上书总督，请求减免徭役、约束省督。文书递上去，要么石沉大海，要么被驳回，他自己反遭申斥。同一年，波托西的徭役照旧征发，山民的妻子沿山路送丈夫去矿上，哭声十里可闻。法理的路走尽了，他选了剩下的那条路。拘捕阿里亚加之后，他以印卡王的名义发布文告，核心是废除米达、取消摊派、禁止再向原住民勒索，并要求原住民与土生白人在法律上平等。
文告一出，高原群起响应，数以万计的农民、骡夫、小手工业者带着棍子和旧枪汇集到他旗下。起事之初，他仍以王室与教会的名义号令，自称铲除贪官、并非反对西班牙国王本人；他约束部下不得伤害教士与普通土生白人，还下令保护沿路的教堂。妻子米卡埃拉·巴斯蒂达斯在军中调度粮草、统带后队，是他最得力的副手。队伍一度围攻库斯科，的的喀喀湖以北也有以图帕克之名举事的领袖，殖民当局不得不从沿海抽调重兵。
殖民军以纪律与火器分化围剿，又拉拢部落贵族，起义军在切卡库佩战败。一七八一年四月，他与家人被俘；五月十八日，在库斯科武器广场被处决，妻子米卡埃拉与其他亲人也先后遇害，行刑的惨烈此处从略。他死后，堂兄弟迭戈·克里斯托瓦尔接过旗号，起义又持续了两年。
他的诉求没有随他死去：徭役之苦、摊派之重、不同出身者在法律面前不平等，这些他写进文告的东西，后来成了南美独立与原住民运动反复提起的题目。二十世纪秘鲁的知识界重述他的名字，把他视为安第斯抗争的象征。读这段历史，不必把任何一方写成天生的仇敌；驱使山民起事的，是账本上的数字和矿洞口的生死，他只是替那些说不出话的山民，把这本陈年旧账算到了台面上。
❝他所求的，不过是卸下徭役与赋税的枷锁，让人像人一样活在安第斯。❞